雄克公司(SCHUNK)通过24V模块化系统设立了装配自动化的新基准。基于24V技术的完整搬运系统由机械手、旋转抓取单元和线性模块构成。该项技术具有很大潜力，从进料到移动应用，从机器人到安全技术，基于24V技术的组件正逐步进入市场。

在搬运技术中，SCHUNK ELP线性轴与气动模块相同的是无需调整节流阀，而与电动模块相同的是无需加载新序列，线性直驱ELP只需机械定义端部位置和调节两个旋转编码开关的伸缩速度。自主学习功能可以完善其余功能，2-5个冲程足以完成编程，在学习过程中计算当前载荷的***大允许速度。运动曲线本身被设计为一个斜坡，即装置根据整个行程自动加速和减速。因此，模块的***大速度除了受碰撞和振动影响外，不受驱动力控制。如果在运动过程中部件的重量发生变化，只需在几个行程就能调节其运动轨迹，无需外力介入。因为通过数字输入/输出实现控制，SCHUNK ELP系列能够完全与所有控制器兼容，可轻松替代气动模块。将SCHUNK EGP小部件机械手与SCHUNK EGS旋转抓取模块组合使用，形成一套模块化系统，可用于执行基于24V技术的完整搬运解决方案。
满足对装配系统的更高要求

根据对集成商、系统供应商和大型用户的评估，24V技术具备众多面向现代化生产的优势：迅速增加了许多领域所能生产的产品规格范围、增强了零部件的灵敏度、有效降低生产成本、对能源利用率和噪音控制的高要求促进对智能技术的应用。现在几乎没有任何一个系统专门针对某一单一产品而研发。相反，需要尽快生产出很多不同规格的产品，必须为未来设计和范围变化提供类型足够广泛的系统。因此，现在的装配系统必须能够被灵活设置。面对这种现状，气动搬运很快会达到极限。尽管气动组件及其网络化在某些方面取得了巨大的进步，例如，阀岛带有智能气动系统、微型阀能集成到执行器或调节采购价格，但这在长期运行过程中无法充分补偿24V技术所需的强度，也就是说将气动系统的市场直接再分配给24V技术指日可待。因此，雄克除了持续致力于成熟的气动产品（例如MPG-plus小型机械手）外，还致力于研究像SCHUNK EGP的现代型24V模块，以积极面对转型。
高度动态并保持平稳

以SCHUNK ELP为例，与气动产品相比其优势显而易见：尽管用户必须进行相当于气动轴两倍的投资，但模块无磨损，在中长期使用过程中物有所值。在输出4,000万次总循环次数和500万次循环维护时间间隔的情况下，气动轴耐磨零部件、工作时间和生产停机时间的总成本远远超过ELP轴的总成本。例如配备有17个线性模块的装配系统，在使用寿命为4,000万次循环的情况下，将节省约12,000欧元的成本，这还不包括压缩空气在内的持续运行成本。

除此之外，其设计优势也十分明显：在实际应用中，通常会为气动模块将节流阀开启到足够大，以节省循环时间并从系统中获取***后的储备。因此，减振器的磨损迅速增快，成本也随之增加。大型企业还会设置固定的维护时间间隔，在维护期间，无论每个减振器的状态如何，都要对其进行更换和重新校准。这是一种消除意外系统停机的方法，但即使这样，仍会在某些方面有副作用：比如气动线性模块周边部件的反复剧烈振动会引起（如相机系统等）其他部件振动。对某些区域的附带损坏也会比较严重。这也正是SCHUNK ELP能解决的问题：其允许动态移动，但是能够协调运行并保护末端的外围设备。由于紧凑装置不需要液压减振器，几乎可以免去调试和维护作业。此外，用户无需担心对系统造成潜在损坏，也不用担心因减振器失效而导致长时间停机。由于不再需要阀岛、软管连接、维护装置和增压器，可以简化设备的设计结构。能量链缩小至其原来规模的一半，只需为传感器/逻辑系统或执行器设置两个24V电路即可。

为了简化24V系统的设置，超紧凑型线性模块还根据需求配备有电动制动器。如果发生电源故障，制动器能够可靠地维持线性模块的位置，并防止任何垂直安装的线性轴意外坠落到工作区。其相当于气动模块的杆锁定装置，有助于防止人员、零部件和系统部件损坏。制动器在操作过程中提供STO（安全扭矩关闭）安全功能。线性模块还可在全速运行时停止。

用户关注快速构建装配程序

系统制造商和终端用户都对24V程序的快速扩展表现了极大兴趣，并开始使用像ELP线性轴或EGP平动机械手等产品专门用于减小振动，让其在小型系统或机器人单元中作为执行机构或装配系统，无需再供应压缩空气。此外，模块的自主学习功能可***大化地减少调试工作。这方面的***佳示例是具备自主学习功能的SCHUNK ELP，该产品连接系统后，对系统进行编程前可对搬运系统进行调试。鉴于某些项目通常会面临颇具挑战性的时间制约，这也是一大重要因素。

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