搬运铁磁性工件时，如要求在极有限空间内提供尽可能至大的抓取力，磁力抓取是理想的解决方案。使用磁力抓取不同工件，不需要考虑机械手手指的轮廓干涉。雄克推出了全球首台内置电子装置的电气激活 24 V 永磁机械手EMH。

描述

雄克 EMH 电永磁机械手集成电子和反馈功能，通过数字 I/O 接口驱动，是一款轻质、紧凑的节能模块。因其无需外部控制装置，减少了接线和调试工作，使用更为便捷。EMH 机械手在两次激活间无需等待或维护，在断电或急停时也能够保持可靠的抓取状态，可从 5 个方向自由接近工件，胜任铁磁性材质的板材或薄片状工件的搬运任务。

应用领域

通用型紧凑的机械手，适合在清洁和轻度污染工作环境下抓取多种零件。

应用示例 ① EMH磁力机械手

② 补偿装置AGE-Z

产品特性

♦   经由数字输入/输出的控制

♦   磁化时间至长可达 300 ms

♦   四个尺寸，重量分别为 1 kg、1.5 kg、6.5 kg 和 8 kg

♦   取决于工件表面的材质和工件的几何形状，其分别适用于重量不超过 3.5 kg、9 kg、35 kg 和 70 kg 的工件。

♦   磁性夹持力可在四个级别间调节，以搬运薄的部件和板材。

附加值

♦   由于实现了至高节能等级和简便的促动，因此能够节约成本

♦   极少的接线和调试工作

♦   两次激活之间无需等待时间，因此可实现高循环速率

♦   即使在断电或紧急停止情况下，也能实现可靠的夹持

♦   无需装调工作，即可搬运多种工件

♦   可从五个方向自由地接近工件

剖视图 磁力机械手的功能基于 AlNiCo 和钕磁铁的组合。AlNiCo 磁体的磁通量在退磁状态下通过钕磁体，并且在钢制机械手的基体上方闭合磁路。为激活系统，电流脉冲通过线圈产生，线圈相应地将 AlNiCo 磁铁的极性反转。

① PLC 连接插头

利用数字 I/O 进行通信

② 连接插头

用于能量供应

③ 控制电子元件

配套控制和电力电子元件

④ LED 显示

⑤ 铜线圈

用于 AlNiCo 磁铁的电极反转

⑥ 极性可反转 AlNiCo 磁铁

由电磁线圈环绕