伴随着市场和用户需求的不断更迭和变化，雄克在持续开发新产品的同时，对现有成熟的产品系列也会不定期的进行优化升级。

为更好地满足客户对机械手灵活性、抓取力和性价比三者兼顾的需求，雄克推出升级款新系列JGP-P二指平动机械手，该机械手适用于机床上下料、装配作业和快速取放任务。

与前一代相比，升级后的新产品系列JGP-P性能有大幅提升，可覆盖更多的应用场景，经计算，投资回报率至少高出10%。

♦   T型槽导轨中基爪导轨加长，手指加长30%；

♦   驱动活塞接触面增大，抓取力提升达50%；

♦   完全兼容上代版本，用户可随时进行替换。

功能亮点

压缩空气驱动活塞上下移动。楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。

① T形槽导轨

极长的机械手手指，可拆卸，牢固的基爪导轨。

② 基爪

具有用于连接工件特定机械手手指的标准螺丝连接方式。

③ 传感器支架

外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架。

④ 外壳

采用高强度的铝合金，使得重量减轻。

⑤ 定心和安装可能性

适用于机械手通用装配。

⑥ 楔式结构设计

由于斜拉面更大，因此适于大功率传输并确保磨损程度至低。

⑦ 活塞

覆盖整个驱动活塞至大表面的至大力。



应用介绍：
针对循环时间优化的机床装卸，借助协作机器人上的2个JGP-P机械手，可以实现循环时间优化的机床自动上料，从而提高生产率。从第1个机械手中取出成品工件后，通过双机械手的一体式吹扫喷嘴清除自动夹持模块中的冷却剂和碎屑。之后，第2个机械手可以直接插入未经加工的零件并开始加工过程。成品工件随后将被堆放，下一个未加工零件将在工件加工的同时被再次拾取。