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SCHUNK雄克抓取系统 带有**值传感器和大中心孔的平面旋转单元
发布时间:2020-02-01        浏览次数:192        返回列表
 ERT 旋转单元是 SCHUNK 给市场带来的新一代通用型机电一体化旋转模块,可实现紧凑空间内的灵活、**和动态旋转移动,同时保持几乎无磨损和无维护。
SCHUNK ERT 旋转单元具有通用性,是市场上提供的*扁平、且带有**值传感器的旋转单元。通过其自由可定义的旋转角和高扭矩,它可在极紧凑空间内实现多样化应用。

扁平、高性能模块基于持续通电的扭矩电机并配备**编码器。它还可确保 0.01° 的直接重复精度,无需参考运行;确保快速响应时间和高扭矩。采用大尺寸中心孔,使电缆和软管通过,甚至可安装摄像头。

众多变型和选项

旋转单元可适用于特别灵活和空间有限的生产理念 – 用作部件、装配组和工具的旋转工作台,龙门解决方案中的旋转模块,以及旋转分度台或高精度定位模块。为了灵活实施控制和调节策略,可使用不同制造商的驱动控制器,这样就可以将模块无缝集成进现有系统构架。**步,多功能模块将于 2020 年初上市,提供的三种尺寸为 12、50 和 300;标称扭矩为 1.2 Nm、5 Nm 和 30 Nm;外径为 120 mm、167 mm 和 277 mm;*大容许质量惯性矩为 0.0021 kgm2、0.2 kgm2 和 4.5 kgm2。模块采用标准插头 (M12/M17) 供电和激活。它们还可以选择提供电动制动器。该制动在控制器上执行,且在停机时间期间可靠保持位置,即便有外力作用其上。通过电动制动,高度也保持不变。另外还提供防尘、防溅变型 (IP54)。 下一步,将规划针对电信号、总线信号或流体和其他尺寸的无软管或无线可选旋转通道。




 

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