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Schunk:工件搬运的进阶版
发布时间:2023-12-27        浏览次数:46        返回列表

为应对快速变化的市场需求,雄克自动化***针对电动机械手产品专门开发的软件平台近期再获重要升级。其后,EGU在StrongGrip模式下,抓取力***大额定力可从150%提高到200%(EGU 70型号除外)。

 

 

 

智能新品EGU和EGK

 

EGU和EGK是雄克于2022下半年推出的电动机械手系列,两款产品的优势鲜明。


EGU的特点是通用、安全,不仅抓取力大,如系列中的大型号EGU 80 ***大抓取力达3000N;且凭借抓取力保持功能高防护等级,使之成为了一个“全能”选手


 


EGK适合精密应用或有较高环境要求的应用,比如电子元件、实验室器皿等。


 

雄克自1983年推出首款工业机械手至今,已在抓取技术领域耕耘40年。技术发展日新月异,如今以EGU和EGK为代表的智能化产品,不仅具备机械上的性能优势,其灵活性、数据透明和智能可控等特点,让其脱颖而出。

 

但雄克的自动化***们并未将电动机械手视为气动产品的补充或替代,而是根据客户需求提供合适的解决方案。对于智能制造技术***的企业而言,智能化组件能够快速集成,与系统适配;而初涉自动化或程度较低的企业则可以借助可独立使用的智能化组件快速解决现有问题,提升生产效率。在众多行业领域,雄克的气动类机械手产品仍是客户的***。

 

 

抓取模式切换

BasicGrip, SoftGrip, StrongGrip

 

雄克开发的软件平台同时支持EGU和EGK两款产品,未来将作为雄克电动机械手的通用软件平台。

 

目前的三种抓取模式中:

BasicGrip模式:

EGU和EGK两者均适用,旨在时间优化,尽可能提升运行速度。

 

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该模式下,机械手抓取力的调节范围为50-***,抓取速度则根据设定的抓取力自动计算***优方案。

 

SoftGrip模式: 

适配EGK,实现轻柔抓取

 

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SoftGrip专为非常敏感的精密电子元器件、玻璃、陶瓷制品等易碎工件抓取而设计。工作时,机械手会先以***高速运行,在抵达工件前方几十分之一毫米的位置预定位,然后发送抓取指令,通过降低抓取速度,保持几乎没有峰值波动的平稳抓取。


SoftGrip模式下抓取力平稳无波动

 

StrongGrip模式:

适用EGU重载搬运,超过额定抓取力

 

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机床自动化上下料通常需要很高的抓取力,这也是电动机械手使用受限的原因之一。StrongGrip模式针对此类应用场景开发,通过内置弹性材料,机械手在短时高电流输入时产生更高的抓取力,抓取工件后电机制动,通过保持弹性变形,将高抓取力储存在系统中。


EGU在StrongGrip重载模式下,

抓取力可达额定的200%

 

 

未来,雄克的所有机电一体化机械手都将基于同一个软件平台,后续客户需求和市场反馈将贯穿于软件平台的持续开发中。相关软件可从雄克官网下载。

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