电永磁机械手的原理是基于AlNiCo（铝镍钴）和钕磁铁的组合。一个通过线圈的电流脉冲激活系统，改变AlNiCo磁铁的极性，完成上磁。停用时，AlNiCo磁铁的磁通量通过钕磁铁，并通过钢制的机械手本体完成退磁。基于电磁铁和***磁性材料的组合，工件总是被牢牢地抓取。