SCHUNK RAPIDO有两个版本可选：其一是完全集成在SCHUNK动力卡盘内，卡盘在出厂前配备RAPIDO基爪，即可以手动或全自动更换卡爪。

另一个版本则是将RAPIDO卡爪简单地加装在现有的卡盘上，方法是在现有的基爪上安装一个RAPIDO中间过渡卡爪，然后更换对应的RAPIDO夹持嵌块。此方式可以使用导销进行手动更换。无需快换系统时，中间过渡卡爪可移除。

实际应用时，根据客户要求，RAPIDO夹持嵌块可以单独配备RFID芯片、QR码或单个标签。也可提供定制化服务，提供其他变型。